三菱伺服電機的工作原理：
該電機是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機。交流伺服系統分類(lèi)：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。伺服系統一般由伺服放大器和伺服電機構成。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱伺服電機采用全閉環(huán)控制，2線(xiàn)式通信方式。使用設備端編碼器接口，三菱高速串行通信高效，有過(guò)電流保護、再生過(guò)電壓保護、過(guò)載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過(guò)熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時(shí)掉電保護、超速保護、誤差過(guò)大保護、磁極檢測保護、直線(xiàn)伺服控制異常保護。安全功能達到，國際STO(IEC/EN 61800-5-2)標準，安全性能有第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類(lèi)3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2。
三菱伺服電機的使用優(yōu)勢：
隨之全數顯式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也很多地運用于大數字控制系統的出現，在現階段中國的大數字控制系統中，三菱伺服電機的運用非常普遍。更加方便融入計算機控制的發(fā)展趨向，運動(dòng)控制系統中大多數選用三菱伺服電機或全數顯式交流伺服電機做為實(shí)行電機。盡管二者在操縱方法上類(lèi)似(單脈沖串和方位數據信號)，但在性能指標和運用場(chǎng)合上存有著(zhù)很大的差別?，F就兩者的性能指標作一比較，伺服電機使用有更大優(yōu)勢。
