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伺服驅動(dòng)器的基本要求

更新時(shí)間:2022-11-30      點(diǎn)擊次數:640
   伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統,特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
  伺服驅動(dòng)器基本要求:
  1、調速范圍寬
  2、定位精度高
  3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性
  4、快速響應,無(wú)超調
  為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,
  還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。
  5、低速大轉矩,過(guò)載能力強
  一般來(lái)說(shuō),伺服驅動(dòng)器具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內可以過(guò)載4~6倍而不損壞。
  6、可靠性高
  要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
  對電機的要求
  1、從zui低速到最高速電機都能平穩運轉,轉矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。
  2、電機應具有大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載4~6倍而不損壞。
  3、為了滿(mǎn)足快速響應的要求,電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓。
  4、電機應能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉。
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